- Einführung in die Anwendungsbereiche von Industrierobotern
- Physikalischer Aufbau von Robotern einschließlich üblicher Maschinenelemente
- Robotermodellierung: Geometrie (CAD), Kinematik, Dynamik
- Sensorik (Interne und Externe Sensoren sowie deren Integration in Robotersysteme)
- Aktorik (Bewegungsplanung, Bahnplanung, Kollisionsvermeidung)
- Roboterbasierte Steuerung und Regelung von Position, Kraft und Drehmoment
- Offline/Online‐Programmierung
- Praxis‐Projekte
- Dozent/in: Martin Manns
- Dozent/in: Florian Schreiber
- Dozent/in: Tadele Belay Tuli