20800_Kraftfahrzeugtechnik_III_Fahrdynamik_und_aktive_Sicherheit

Modulbezeichnung:

P2 Fahrzeugtechnik

POS-Nr. Modulelement:

20800 Kraftfahrzeugtechnik III: Fahrdynamik und aktive Sicherheit

Angebot im

WS

Zuordnung Curriculum:

B.Sc. MB, MBD, BINAT, IPEM, WIW, FZB

Lehrform/SWS:

2 SWS Vorlesung + 2 SWS Übungen + Tutorium

Arbeitsaufwand:

 

2 SWS Vorlesung: 15 x 2h = 30 h

Tutorium: 15 x 2h = 30 h

Aufbereitung der Vorlesungsinhalte: 15 x 1 h = 15 h

Prüfungsvorbereitung: 15 h

Gesamter Arbeitsaufwand: 90 h (3 ECTS)

Inhalt:

 

 

 

·    1. Grundlagen zur Modellbildung und Simulation von Kraftfahrzeugen. Dabei wird zunächst eine Übersicht der verschiedenen Modelle für die Längs-, Quer- und Vertikaldynamik gegeben. Es folgt die Aufstellung grundlegender Gleichungen für das längs- und querdynamische Verhalten, mit Einspur- und Zweispurmodellen und mit verschiedenen Reifen/Straße Modellen

·    2. Fahrdynamische Längs- und Querdynamik-Regelungen. Zunächst wird eine ABS-Regelung mit kontinuierlich einstellbarem Bremsdruck untersucht. Dann folgt eine ausführliche Darstellung des Elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) , einschließlich ABS und ASR.

·    3. Regelung der Vertikaldynamik. Es werden semiaktive Stoßdämpfer und aktive Radaufhängungen beschrieben. Dann folgt eine Übersicht elektronisch geregelter Luftfedersysteme.

·    4. Fahrerassistenzsysteme. Aufbau und die Regelung einer kameragestützten automatischen Spurführung. Parkassistenten mit Parklückenerkennung und Vorgaben zum Rückwärts-Einparken

·    5. Fahrdynamisches Systemverbund. Ein Gedankengang der einzelnen Schritte eines fahrdynamischen Systemverbundes von entkoppelt betrachteten Einzelsystemen bis zu ganzheitlichen Strukturen

Studien- und
Prüfungsleistungen:

Mündliche Prüfung