Robotik
Die Studierenden kennen wichtige Komponenten eines industriellen Robotersystems. Sie kennen die Grundbegriffe der Robotik, die Grundlagen der robotischen Aktorik, Sensorik, Steuerungs- und Regelungstechnik. Sie kennen die Arten der Bahnplanung, des Toleranzausgleichs sowie die wichtigsten technischen Normen im Bereich Robotik.
Inhalte:
- Einführung in die Anwendungsbereiche von Industrierobotern
- Robotermodellierung: Geometrie (CAD), Kinematik und Dynamik
- Sensorik und Aktorik
- Bewegungsplanung
- Roboterbasierte Steuerung und Regelung von Position, Kraft und Drehmoment
- Fallstudien: Zusammenarbeit mit menschlichen Robotern
- Dozent/in: Florian Schreiber
- Dozent/in: Tadele Belay Tuli