Die Studierende beherrschen die Grundbegriffe, Konzepte und Funktionsweisen von Roboter‐ und NC‐Steuerung. Sie sind befähigt, Robotersysteme grundlegend zu programmieren und zu bedienen. Des Weiteren können Sie die Robotersysteme und deren Anwendungsfelder aufzeigen und erklären, sowie mathematisch beschreiben. Sie werden in die Lage versetzt, technologische Aspekte der Einsatzbereiche dieser Fertigungssysteme beurteilen und vergleichen zu können.
Inhalte:
- Anwendungsbereiche industrieller Automatisierungstechnik
- Mathematische Modellierung von Robotersystemen und Werkzeugmaschinen
- Bewegungsplanung und Steuerungstechnik
- Programmierung und Bedienung von Robotern in speziellen Aufgabenstellungen
- Programmierung und Bedienung von Werkzeugmaschinen in speziellen Aufgabenstellungen
- Dozent/in: Tadele Belay Tuli