Bewegungssteuerung für Roboter und Werkzeugmaschinen
Industrielle Steuerungstechnik
Die Studierende beherrschen die Grundbegriffe, Konzepte und Funktionsweisen von Robotersystemen und Werkzeugmaschinen. Sie sind befähigt, Robotersysteme und Werkzeugmaschinen grundlegend zu programmieren und zu bedienen. Des Weiteren können Sie die Robotersysteme und deren Anwendungsfelder aufzeigen und erklären, sowie mathematisch beschreiben. Zudem werden Sie in die Lage versetzt, technologische Aspekte der Einsatzbereiche dieser Fertigungssysteme beurteilen und vergleichen zu können.
Inhalte:
- Anwendungsbereiche von industriellen Automatisierungssystemen
- Mathematische Modellierung von Robotersystemen und Werkzeugmaschinen
- Bewegungsplanung und Steuerungstechniken
- Programmierung und Bedienung von Robotern in speziellen Aufgabenstellungen
- Programmierung und Bedienung von Werkzeugmaschinen in speziellen Aufgabenstellungen
- Dozent/in: Tadele Belay Tuli
Semester: SoSe 2020