Die Vorlesung "Automatisierte Produktionsprozesse" legt im Bereich der Fertigungs- und Montageautomatisierung einen Schwerpunkt auf Robotik.
Modulelement im Modul Fertigungstechnik (B. Sc.)
Ziele:
- Anwendungsthemen der Automatisierung in Theorie und Praxis kennenlernen
- Diverse Grundlagenthemen der Modellierung von Robotern und Roboterprogrammierung
- Einordung der Automatisierten Produktionsprozesse, insbesondere der Robotik in die CAD-CAM-Kette
Inhalte:
- Kinematische Grundlagen
- Modellbildung
- Dynamik
- Bahnplanung
- Bewegungsplanung
- Aktorik
- Griffplanung
- Bildverarbeitung
- Programmierung
- Sensorik
Eine Exkursion zum Roboterhersteller KUKA in Siegen ist Teil der Vorlesung.
- Dozent/in: Emre Sahin
- Dozent/in: Tadele Belay Tuli